考慮四種不同類型的機器和五項任務(wù)的分配問題，可利用的四種類型機器的臺數(shù)是25，30，20和30，五項任務(wù)的工作量是20，20，30，10和25，不能把第4類機器分配到第4項工作上，單位成本如下表所示，求各類機器分到各項任務(wù)上的最優(yōu)分配成本是（）。

A、560
B、550
C、570
D、580